3D Cam 應用
一般的攝影機只能拍攝 2D 影像,無法得知物體在畫面中前後的深度。
只能加上打光,攝影機角度等技巧,利用畫面顏色,灰階的明顯 差異,
找出物體之間的邊緣,進行分析辨識,可想而知這有限的資訊其 應用
受到很大的限制,同時也增加影像處理,雜訊干擾處理的難度。
以前要做到 3D 攝影,必須要有 2 台攝影機,調好固定的距離與角度,
經過 後 台 電腦複雜演算法計算,才 能 求得不是很精準的景深資訊 。
如今演算法已IC化,有現成精緻量產的3D攝影機,可同時提供一般2D
影像及景深資訊,價格便宜,終於開啟了3D攝影機廣泛的應用。
本公司所開發的智能邊緣運算控制器iEdge4,具備4核心 ARM 的強大
運算能量, 可連接 2~4 台 USB 3D Cam,同時具備各種 無線 通訊
選項及 I/O 介面,可以協助客戶解決以前無法解決的影像應用。
♦ 智能邊緣運算控制器 – iEdge4
♦ iEdge4 + USB 3D Cam
♦ 3D Cam 應用 - 輸送帶物流箱體積量測計數
利用3D Cam 可以量測物體的景深即使物體與輸送帶顏色一樣也能從
3D資訊得到它的形體,加上輸送帶已知之景深,可以知道物品的高度
剖面積, 即使是不規格的物品,也可計算 它 的 體積,同時只要物品
前後分離,也可以同時計算其通過的數 量。 只要一支 USB 3D Cam
加上一台智能邊緣運算控制器iEdge4,即可算出物品體積及數量。
♦ 3D Cam 應用 – 危險作業區域之電子圍籬
一般攝影機是2D影像,很難分辨出前後物體距離。採用 3D Cam
因為 有景深 資訊, 可以精確的偵測人的四肢或軀幹靠近危險區域
立即示警,不會產生漏報或是誤報情況。
♦ 3D Cam 應用 – 人流計數
3D Cam 置於天花板頂端,由上往下照得到人的景深資訊,可以
不受 陽光照射產生的陰影, 或地板反光,或者手提行李 、推車
等影響, 而精確計算進出人數,精確度可達到95%以上。
♦ 3D Cam 應用 - 推高機警示燈
電動堆高機運行聲 音 很小,堆高機上堆有物品,駕駛也不易 察覺 前方
狀況,因此在岔路口容易發生意外。
採用3D Cam可以有效偵測堆高機靠近,不易造成 (誤判或漏測),發出
警示, 提醒轉角人員注意。 USB 3D Cam 連接一台 智 能 邊 緣運算
控制器 iEdge4,再加上一警報器,在現場即可安裝 獨 立 運 作,比用
IP Cam加電腦影像辨識人或車來得有效且更低成本。
♦ 3D Cam 應用 – 開放式停車場車輛進出計數
一般車輛進出計數,採用壓線圈方式,但我們都知道它相當的誤差,
累積久了,其計數值便變得沒有參考性了。
採用3D Cam,免除2D影像干擾誤差,可以不受光影干擾或是人的
走動干擾,而有非常精準的計數,達到實用價值。
♦ 3D Cam 應用 – 推高機棧板條碼讀取
推高機搬運棧板時需要讀取棧板或承載物品上的條碼。但是叉架叉入
是一個移動的過程,由遠而近很難控制讀取條碼 的 鏡 頭焦距,該在
何時有清晰畫面,做正確的條碼讀取。
採用3D Cam可以即時測量與棧板物品距離,到適當距離時取2D影像
進行條碼辨識。可以取得正確的條碼資訊。